Adam Ernst Gross pocházel z úřednické rodiny. Jeho otec Johann byl hejtmanem doupovského, vintířovského a neprobylického panstvi. V Praze Adam Ernst studoval od listopadu 1644 na filozofické fakultě, kde byl v květnu 1647 jmenován bakalářem a v srpnu stal magistrem. Později na pražské univerzitě studoval práva. Po švédském vpádu na Malou Stranu roku 1648 vstoupil do studentské legie, bojoval jako mušketýr ve čtvrtém oddíle desátníka Rossenblotha a v jeho řadách zůstal až do odtažení nepřítele. Dne 20. října 1652 byl povýšen do českého šlechtického stavu s predikátem z Waldu (von Waldt) a byl mu udělen erb:
Stříbrno-zlatě polcený štít. Vpravo stojí divý muž držící v pravé ruce zelený kyj. V levém poli je černá orlice. Na štítě stojí korunovaná turnajská přílba s černo-zlatými a červeno-stříbrnými přikrývadly. Klenotem jsou dva čepelemi vzhůru otočené odvrácené meče se zlatým jilcem a záštitou.
Okolo roku 1666 se Adam Arnošt Gross z Waldu usadil v Praze.
ŽUPANIČ, Jan – FIALA, Michal, Praha 1648. Nobilitační privilegia pro obránce pražských měst roku 1648, Praha: VR Atelier, 2001.
